El paseo en bicicleta es un poemario en verso y prosa. El libro consta de 26 poemas que proponen un paseo en bicicleta por distintos lugares de la ciudad, la evocación de una vida, y diversos textos dedicados a personajes muy distintos, como la cantante y actriz Nico, que murió de una caída en bicicleta; a Marie y Pierre Curie, que realizaron su luna de miel en bicicleta; al escritor uruguayo Horacio Quiroga, que fue a París a conocer la bicicleta en 1900; a Laurent Fignon, que ganó dos Tours y perdió otro por ocho segundos y que falleció al cumplir 50 años; a Ramón Acín, que se dibujó a sí mismo en 1906 a lomos de la bicicleta…

El paseo en bicicleta es un libro sobre el viaje, el paseo, la contemplación de la naturaleza, la pasión por las higueras, la memoria del padre, los recuerdos inventados... un universo en el que Antón Castro juega, corre, pedalea; versa sobre la prosa, desnuda cada palabra y la viste de pasión generosa, de amistad, de cariño, de ánimo hasta llegar a la meta. En fin, poesía sobre ruedas.